Manual do Usuário AgriBus-NAVI - Utilização (Versão Pública) ![manual\_titile\_AgriBus-NAVI\_riyo.png](https://image.docbase.io/uploads/58231802-eaad-4564-8831-38cca9a854bc.png =WxH) Este manual descreve como usar o "AgriBus-NAVI", uma aplicação de orientação GNSS/GPS para veículos agrícolas. # O que é AgriBus-NAVI? AgriBus-NAVI é um aplicativo de orientação GNSS/GPS para Android que pode ser instalado em veículos agrícolas como tratores e combinados para auxiliar na "direção reta e uniforme" no terras de cultivo. - As funções básicas para agilizar suas operações agrícolas são gratuitas e prontas para uso. - Você pode verificar facilmente a quantidade de fertilizantes e pesticidas que você aplicou na tela de fácil compreensão. - Isto reduz o custo de materiais agrícolas (fertilizantes, pesticidas, etc.) e melhora a eficiência do trabalho. - Você pode trabalhar enquanto verifica a tela, mesmo à noite, quando a visibilidade é ruim. - Pode ser usado sem conexão à Internet. - Não há limite para o número de usuários. - Suporta orientação de ultra alta precisão em unidades de vários centímetros (requer dispositivo GNSS/GPS externo) --- # Por favor, esteja atento com antecedência. - Nunca o use enquanto estiver dirigindo na estrada. --- # Fluxo de uso - **O que fazer antes de trabalhar** - Login - Criação de uma área de terras de cultivo - Seleção da unidade de exibição - **O que fazer enquanto você trabalha** - Seleção do método de aquisição do GNSS - Ajustando a posição da antena GNSS - Ajuste da largura de trabalho e intervalo de orientação - Criando uma linha de referência de viagem - Ligar/desligar o enchimento do caminho de viagem - Exibição em tempo real dos detalhes do trabalho - Seleção e criação de equipamentos de trabalho - Seleção e ajuste da linha de referência de viagem - **O que fazer após o trabalho** - Ver Histórico de trabalho - Ver relatórios de trabalho - Sincronizar dados --- # O que fazer antes de trabalhar ### Login Por favor, faça o login a partir de "Account" no canto inferior direito da tela inicial. ![](https://image.docbase.io/uploads/c71e60d5-20fd-4ee4-90b5-96e3ffe73a95.png =640x) ### Criar uma área de terras de cultivo Crie uma área de terras de cultivo clicando em "terras de cultivo", no canto inferior esquerdo da tela inicial. ![](https://image.docbase.io/uploads/0a6012bb-1952-4513-b874-566138aeaffc.jpg =640x) ![](https://image.docbase.io/uploads/3bb3ffdf-7e3e-493e-abe3-ef2e8b421b72.jpg =640x) ### Seleção de unidades de exibição Toque no botão Configurações em "Contas" no canto inferior direito da tela inicial e selecione a unidade de exibição. ![Screenshot\_20210824-143525.jpg](https://image.docbase.io/uploads/3a5f35bf-b430-4d9b-b47d-82a1c79b7634.jpg =640x) ![Screenshot\_20210824-143532.jpg](https://image.docbase.io/uploads/f7093054-a0ad-41fb-9a3e-e7024478c904.jpg =640x) --- # O que fazer durante o trabalho ### Selecione o método de aquisição do GNSS Selecione o método de aquisição GNSS em [Settings] - [GNSS] - [GNSS Método de aquisição GNSS] na tela de orientação. Após selecionar, toque em GNSS Status no canto superior direito da tela de orientação para confirmar que você está recebendo GNSS com sucesso. ![](https://image.docbase.io/uploads/00bbc38b-4fca-440e-be32-d8eef87b69d7.jpg =640x) ### Ajuste da posição da antena GNSS Digite a posição da antena em [Configurações] - [Veículo] - [Posição da Antena GNSS] na tela de orientação. ![](https://image.docbase.io/uploads/99dbb09b-bf6a-4e40-af97-30a38433ccf7.jpg =640x) ### Ajuste da largura de trabalho e intervalo de orientação Insira a largura de trabalho e o intervalo de orientação do equipamento de trabalho em [Configurações] - [Equipamento de Trabalho] - [Largura de Trabalho e Intervalo de Orientação] na tela de orientação. ![](https://image.docbase.io/uploads/5898a585-6c51-40ee-b2e3-795659090403.jpg =640x) ### Criando uma linha de referência Na tela de orientação, pressione e segure os botões A e B em seqüência para criar uma linha de referência em execução. ​Uma vez definida a linha de referência de viagem, o desvio da linha de referência de viagem será exibido na parte superior da tela. ![](https://image.docbase.io/uploads/8207df31-6fcf-4cc3-beef-d6f172cbf646.jpg =640x) ### Ligar/desligar a função de preenchimento para a pista de corrida Deslize o interruptor na parte inferior direita da tela de orientação para ligar/desligar a função de preenchimento para a pista de corrida. ![](https://image.docbase.io/uploads/b2bfb9be-a430-4917-a67b-531302f60886.jpg =640x) ### Exibição em tempo real dos detalhes do trabalho Ao tocar o botão com uma moldura amarela no lado direito da tela de orientação, você pode ver os detalhes do trabalho, altitude, inclinação, velocidade de viagem e número de satélites em tempo real. (Somente Plano Padrão) ![](https://image.docbase.io/uploads/eb8e4192-87b5-489b-858a-629c2e6ddab0.jpg =640x) Ao tocar na área emoldurada amarela à esquerda, você pode ver a altitude, inclinação, velocidade de viagem e número de satélites em ordem. Você também pode escondê-lo tocando novamente neste botão ou pressionando e segurando a área. ![](https://image.docbase.io/uploads/3e29138e-ba37-462e-9044-6a94f6f11602.jpg =640x) ### Seleção e criação de equipamentos de trabalho Ao tocar o botão amarelo no lado direito da tela de orientação, você pode selecionar um equipamento de trabalho previamente criado ou criar um novo equipamento de trabalho. ![](https://image.docbase.io/uploads/fd90bffc-59ac-4538-828f-76d1bb55b1cf.jpg =640x) Toque em "Criar e Renomear Equipamento de Trabalho" no canto inferior esquerdo para criar um novo equipamento de trabalho e renomeá-lo. ### Seleção e configuração da Linha de Orientação Ao tocar o botão amarelo no lado direito da tela de orientação, você pode selecionar uma linha de referência que criou até agora e configurar várias configurações para a linha de referência. (Algumas delas estão disponíveis apenas no Plano Padrão.) ![](https://image.docbase.io/uploads/c5348bc1-e297-4cc4-88d9-e68cc8526437.jpg =640x) Toque em "Definir linha de referência de condução" no canto inferior esquerdo para ir para a tela de configuração da linha de referência de condução. ![](https://image.docbase.io/uploads/c8bb0809-3952-4fde-9617-81279ad1b8e9.jpg =640x) Toque em "Selecionar linha de referência" no canto inferior esquerdo para ir para a tela de seleção da linha de referência. --- # O que fazer após o trabalho ### Verifique seus Histórico de trabalho. Toque em "Histórico de trabalho" na parte inferior da tela inicial para exibir a lista de Histórico de trabalho. Toque no botão "Mostrar detalhes" no canto superior direito para visualizar as informações de trabalho, altitude, velocidade, etc. (Somente Plano Padrão) ![](https://image.docbase.io/uploads/8261246a-7857-4791-8c16-089aaa2dc886.jpg =640x) ### Reveja o relatório de trabalho. Toque no cartão "Relatório de Trabalho" na tela inicial para ver o relatório de trabalho.Você pode verificar a distância percorrida, a área trabalhada, as horas trabalhadas, etc. em base diária, semanal ou mensal. ![](https://image.docbase.io/uploads/43de0523-b48b-477b-aa1a-42f822ed5c3c.png =640x) ### Sincronizar dados Quando o cartão com a seguinte moldura amarela aparecer na tela inicial, toque neste cartão para sincronizar os dados. ![](https://image.docbase.io/uploads/a2d55b93-3f67-4ea5-90a5-477f52f6da93.png =640x) ※.Sincronizar significa trocar dados para que "AgriBus-NAVI" e "AgriBus-Web" possam usar os mesmos dados (Histórico de trabalho, linha de referência, terras de cultivo, configurações de aplicação). Para visualizar os Histórico de trabalho salvos em "AgriBus-NAVI" em "AgriBus-Web", os dados em "AgriBus-NAVI" devem ser sincronizados. --- # Perguntas mais freqüentes ### Existe um manual para o vídeo? O vídeo é carregado em [aqui](https://www.youtube.com/playlist?list=PLk5RrXGFnBf3etfiBeaUEfYzsy1wpeTPQ) para sua referência. ### O estado do GNSS mostra "NO GNSS" em vermelho e não se move. O sinal GNSS não está sendo recebido. Se você estiver usando um smartphone/tabela, certifique-se de que [Localização] esteja ligado nas configurações principais da unidade. Se você estiver usando um dispositivo GNSS/GPS externo, favor verificar [Configurações] - [GNSS] - [Método de Aquisição GNSS], [Dispositivo Conectado Bluetooth], [Configurações de Conexão USB] e [Configurações de Comunicação da Porta Interna]. Verifique também a instalação e as configurações do próprio dispositivo GNSS/GPS externo. ### O status do GNSS é exibido em amarelo como "NO POS" e não se move O sinal GNSS está sendo recebido, mas a posição atual não pode ser calculada devido à má recepção ou outras razões. Por favor, dirija-se a uma área aberta acima e aguarde alguns minutos. ### A posição do veículo não é a mesma que a posição real, o que devo fazer? Há um limite para a precisão das informações de localização em smartphones e tablets.A precisão pode ser muito melhorada com o uso de um dispositivo GNSS/GPS externo.Para maiores informações sobre a precisão dos dispositivos e como trabalhar com eles, consulte ["Uso de dispositivos GNSS/GPS externos" neste Manual do Manual do Usuário AgriBus-NAVI - Introdução (Versão Pública)](https://docbase.io/posts/2159658/sharing/345500a9-1421-48b6-8b7c-a46b9d2dde1a). ### Por que não posso conectar um dispositivo GNSS/GPS externo via USB? Alguns smartphones e tablets podem não permitir conexão USB ou podem limitar o fornecimento de energia para o próprio smartphone ou tablet. Isso depende das especificações do telefone ou do tablet, e não podemos fornecer suporte para isso. ### Posso usar um receptor GNSS/GPS feito por outro fabricante? Lamentamos, mas não podemos dar conselhos específicos uso de receptores GNSS/GPS feitos por outras empresas, ou uso de serviços de correção de transferência/distribuição de informações fora de nossa empresa.Se você estiver usando o Facebook, talvez queira consultar o grupo de usuários "AgriBus-NAVI Tomonokai (associação de amigos)", onde há cerca de 1.500 usuários (a partir de julho de 2021) que estão introduzindo vários ambientes de uso. ### Por favor, me diga como ajustar o trinco quando ele estiver desalinhado. A causa é que o centro da carroceria do veículo e o centro do equipamento de trabalho não estão alinhados ao dirigir. Além de inspecionar e ajustar o veículo e o equipamento de trabalho, favor ajustar a posição da antena "X (lateral)" em [Configurações] - [Veículo] - [Posição da antena]. ### Com relação ao uso do RTK-GNSS, quantas unidades podem ser conectadas ao mesmo tempo? Não há limite para o número de estações móveis que podem ser conectadas da aplicação "AgriBus-NAVI" ao "AgriBus-Caster" ao mesmo tempo, mas ao conectar estações móveis diferentes da aplicação "AgriBus-NAVI", apenas uma estação móvel pode ser conectada ao mesmo tempo. ### É possível receber informações de correção de alguém que eu conheço? Você pode receber os dados aprendendo o "Pontos de montagem" de alguém que você conhece e entrando no campo "Pontos de montagem" no campo "Ntrip V1" da configuração "GNSS Correction Information" na aplicação "AgriBus-NAVI". ​Se você quiser verificar seu próprio "Pontos de montagem", por favor, siga o mesmo procedimento descrito acima para verificar o campo "Pontos de montagem". Favor observar que você precisa desligar o interruptor "Use AgriBus-Caster" ao verificar ou alterar as configurações do "Ntrip V1". ### Há fusos horários que não FIXAM Se você estiver usando ADSL ou similar, confirmamos que sua conexão pode ser desconectada dependendo da hora do dia. Por favor, verifique sua conexão à Internet e considere mudar de provedor ou usar um ambiente de conexão à Internet diferente, se necessário.Para mais informações [clique aqui](https://agri-info-design.com/column/difficulty-connecting-base-station/). ### Não vai FIXAR, vai quebrar novamente. Primeiro, verifique o que é exibido na tela de status GNSS/GPS. **①Quando a mensagem "Informação de correção está sendo recebida" é exibida.** １）A informação de localização da estação de referência (Base) que você tem instalada não está correta. - Se você mudar a localização da antena, haverá um erro devido ao movimento da antena e ela não será um FIX. Além disso, se ele se mover mesmo um pouco, mesmo que você o FIXE, haverá um erro para isso. - Se o tempo de medição da posição da antena for curto, pode não ser calculado corretamente, dependendo da condição do sinal GNSS naquele momento. Por favor, tente ajustar o tempo de medição da posição da antena para aproximadamente 1 hora em "AgriBus-GTools" e meça novamente. ２）A distância da estação de referência (Base) é muito grande. Ao realizar um posicionamento RTK altamente preciso, a distância entre uma estação móvel e uma estação de referência deve ser de "aproximadamente 10 km ou menos". Se a distância for maior que isso, há a possibilidade de que o erro seja FLOAT, mas se o objetivo for atingir um erro de "dentro de 3 cm", uma distância de cerca de 20 km não é um problema prático. Em alguns casos, os usuários têm conseguido FIXAR mesmo a uma distância de 50 km. ３）Sinal fraco de GNSS/GPS na estação móvel (Rover) Se a antena GNSS receber sinais fracos dos satélites GNSS, ela pode não ser capaz de calcular corretamente e pode resultar em FLOAT. Em particular, se o sinal for recebido em um local onde o céu não esteja aberto (em uma garagem, perto de um quebra-ventos, próximo a um prédio, etc.), ocorrerá o FLOAT. Como regra geral, tente ajustar o local de recepção com o objetivo de alcançar uma força de sinal de 25 ou mais, de preferência 35.Em alguns casos, simplesmente ligar novamente o AgriBus-GMiniR pode ajudar. ４）Conexão instável à Internet na estação móvel (Rover) Mesmo que você consiga obter as informações de correção, se a conexão de internet for instável, os dados necessários não serão coletados, e o cálculo pode não ser concluído para sempre, resultando em um FLOAT. Por favor, verifique o status do sinal LTE do seu telefone/tabela. Além disso, se você estiver usando a linha 3G do "AgriBus-G2", favor verificar a área de cobertura do sinal móvel (3G) do site da NTT DoCoMo. Por favor, note que as informações de correção são projetadas de tal forma que não haja problema, mesmo que sejam interrompidas por aproximadamente 30 segundos. Neste caso, reiniciar a aplicação "AgriBus-NAVI" ou simplesmente ligar novamente o "AgriBus-G2" pode ajudar. Em outros casos, se você geralmente recebe "FIX" mas às vezes recebe "FLOAT", a situação pode ser descrita em (3) e (4) acima. **②Se você vir a mensagem "Ocorreu um erro"** Se você estiver usando configurações manuais no Ntrip V1, verifique as configurações para Host, Port, Mount Point, etc. em relação aos serviços que você está usando. **③Se você vir a mensagem "Ocorreu um timeout".** Se você estiver usando configurações manuais no Ntrip V1, verifique as configurações para Host, Port, Mount Point, etc. em relação aos serviços que você está usando. **④Se a mensagem "Ponto de montagem não encontrado" for exibida** Primeiro, certifique-se de que tanto a estação de referência quanto a estação móvel estejam localizadas em um local onde uma conexão à Internet (Wi-Fi, sinal LTE) esteja disponível. Como as informações de correção são enviadas e recebidas usando uma conexão com a Internet, o posicionamento RTK não pode ser alcançado em locais sem uma conexão com a Internet. Se não houver problema com a conexão à Internet (Wi-Fi, sinal LTE), a causa pode ser uma das seguintes １）A configuração do modo "AgriBus-GMiniR" instalado na estação de referência está definida para Rover. Favor verificar se o "Modo" está definido para "Base" na aplicação "AgriBus-GTools" e se as conexões "Wi-Fi" e "Ntrip" estão funcionando. ２）O roteador Wi-Fi está desconectado. O "AgriBus-GMiniR" pode ter sido desconectado do roteador Wi-Fi. Por favor, verifique as configurações de seu roteador Wi-Fi. Você pode querer verificar os seguintes itens. Eco-Mode, Bloqueio perigoso do site, DHCP Número de Alocação, Aba Privacidade, Horas de disponibilidade do porto para hóspedes