Manual do usuário AgriBus-GMiniR - Edição estações de referência (Versão Pública)
Este manual se destina ao uso do receptor de dupla freqüência RTK-GNSS "AgriBus-GMiniR" como estação de referência em casa ou em qualquer outro lugar.
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# O que é AgriBus-GMiniR?
Um receptor RTK-GNSS de dupla freqüência do tamanho da palma da mão com conexão Bluetooth para "[AgriBus-NAVI](https://agri-info-design.com/agribus-navi-2/)", o aplicativo de orientação GNSS/GPS para Android, que pode ser montado em veículos agrícolas como tratores e combina para ajudar "direto e até correndo" no terras de cultivo.
**Posicionamento de alta precisão com módulo RTK-GNSS de dupla freqüência**
Equipado com o módulo u-blox ZED-F9P de dupla freqüência RTK-GNSS. É capaz de posicionar com precisão ultra-alta em nível de centímetro. O "AgriBus-GMiniR" pode ser usado como uma estação de referência ou uma estação móvel com posicionamento RTK.
**Fácil operação das estações de referência**
Fácil de usar como estação de referência foi aperfeiçoada. A conexão automática ao serviço de transferência de informações de correção "AgriBus-Caster" torna possível operar a estação de referência somente com "AgriBus-GMiniR". Não há necessidade de preparar um PC ou smartphone separado dedicado à estação de referência. Você pode facilmente alternar entre estações móveis e estações de referência com a aplicação"[AgriBus-GTools](https://agri-info-design.com/agribus-gtools/)".
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# Composição geral
**Quando usado como estação de referência**
- O Wi-Fi está disponível somente na faixa de 2,4GHz.
- Para usar o serviço de transferência de informações de correção "[AgriBus-Caster](https://agri-info-design.com/agribus-caster-2/)", você precisa assinar o Plano Padrão "AgriBus-NAVI".
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# Configuração deste produto
### Itens incluídos
- Unidade principal da AgriBus-GMiniR
- Antena ativa de dupla freqüência de alto desempenho (antena e cabo integrados / comprimento do cabo 5 m)
- Cabo de alimentação USB (1,5m)
### Desenho de peças individuais
**Unidade principal da AgriBus-GMiniR**
**Antena ativa de dupla freqüência de alto desempenho (antena e cabo integrados / comprimento do cabo 5m)**
**Cabo de alimentação USB (1,5m)**
### Descrição da unidade principal
**USB / POWER-IN**
Conecte o cabo de energia USB incluído e ligue-o para iniciar.
**GNSS-ANT**
Conecte a antena ativa de alta performance de dupla freqüência fornecida (antena e cabo integrados / comprimento do cabo 5 m).
**ESTATUTO (LED)**
Indica o status da unidade principal.
- Aceso: Conexão Bluetooth em andamento
- Piscando uma vez : Wi-Fi não conectado, Ntrip não conectado, Bluetooth não conectado
- Piscando duas vezes : Wi-Fi conectado, Ntrip não conectado, Bluetooth não conectado
- Piscando 3 vezes : Wi-Fi conectado, Ntrip conectado, Bluetooth não conectado
**EXT**
Porto de expansão. Não disponível no momento.
**Outros**
A unidade principal não é à prova d'água. A antena incluída é à prova d'água.
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# Método de instalação
### Unidade principal da AgriBus-GMiniR
- Wi-Fi é usado para enviar informações de correção para serviços de transferência de informações de correção, tais como "AgriBus-Caster". Por favor, prepare um ambiente onde Wi-Fi esteja sempre disponível.O Wi-Fi é suportado somente na banda de 2,4GHz.
- Por favor, prepare um ambiente que possa ser alimentado pelo cabo de energia USB incluído.
- A unidade principal não é à prova de poeira ou de água. Se você planeja instalar a unidade ao ar livre, embrulhe-a em uma bolsa plástica.
- Instale a unidade de modo que ela seja estável.
- Certifique-se de que o cabo de energia USB e o cabo da antena não estejam dobrados ou sobrecarregados.
- Não há restrições quanto à direção em que a unidade é instalada.
### Antena GNSS
- A antena é à prova d'água. A antena deve ser instalada o mais horizontalmente possível em um local com céu aberto, como no telhado de um edifício. Se houver qualquer obstrução ao redor da antena, as ondas de rádio serão refletidas e causarão erros, portanto certifique-se de que a antena seja colocada o mais desobstruída possível acima de um ângulo de elevação de cerca de 15° em relação ao plano horizontal.
- O comprimento do cabo da antena é de 5 metros. Preste atenção ao comprimento do cabo ao instalar a unidade.
- A colocação de um plano de terra de ferro (10 a 20 cm de diâmetro) na parte inferior da antena tende a estabilizar ligeiramente o posicionamento. A antena também tem um ímã embutido para facilitar a instalação e remoção.
- Observe que se você apertar muito a conexão entre a antena e a unidade principal, o cabo dentro da unidade principal pode se soltar.
- Por favor, forneça seu próprio hardware de montagem.
- Após ajustar a posição da antena com "AgriBus-GTools", não mova a antena. Se você mover a antena, as informações de correção podem estar desalinhadas.
**Exemplo de instalação**
 
 
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# Como usar
### Atualização do firmware
Certifique-se de atualizar o firmware para a versão mais recente em "AgriBus-GTools" antes de usar. O lançamento do firmware será anunciado em nosso site e no Facebook. Para o procedimento de atualização, consulte [Manual do Usuário AgriBus-GTools (versão pública)](https://docbase.io/posts/2145953/sharing/b84610a4-f081-4406-89a4-f5ae09394e83).
### Mudança para a estação de referência
Mudar o modo de operação da unidade principal para "Estação de referência" com "AgriBus-GTools". Para o procedimento de comutação, consulte [Manual do Usuário AgriBus-GTools (versão pública)](https://docbase.io/posts/2145953/sharing/b84610a4-f081-4406-89a4-f5ae09394e83). Estado de embarque, o modo de operação é "estação móvel".
### Como montar
Configurar a posição Wi-Fi / Ntrip / antena com "AgriBus-GTools". Para detalhes, consulte [Manual do Usuário AgriBus-GTools (versão pública)](https://docbase.io/posts/2145953/sharing/b84610a4-f081-4406-89a4-f5ae09394e83).
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# Perguntas mais freqüentes
### Que antena você recomenda?
O "AgriBus-GMiniR" vem com uma antena como acessório, portanto, não há necessidade de prepará-la separadamente.
### Eu quero estender o cabo da antena.
A antena fornecida não foi projetada para ser estendida, e não recomendamos a extensão do cabo.
Temos um conjunto separado de antenas de alto desempenho com cabos de antena substituíveis, portanto, favor usar isso. Se você quiser encomendar este conjunto, entre em contato conosco pelo e-mail "contact@agri-info-design.com" para que possamos enviar-lhe um orçamento e um formulário de pedido.
Preço: 38.500 ienes (incluindo impostos e frete)
Conteúdo: Antena de alto desempenho, Suporte da antena, Conector de conversão, Cabo 15m, Cabo 5m
 
### A que distância uma estação móvel pode estar de uma estação de referência?
Para um posicionamento RTK de altíssima precisão, a distância entre uma estação móvel e uma estação de referência deve ser "aproximadamente dentro de 10 km". Se a distância for maior que isso, há a possibilidade de que o erro seja FLOAT, mas se o objetivo for um erro de "dentro de 3cm", não há nenhum problema prático mesmo a uma distância de cerca de 20 km. Em alguns casos, os usuários têm sido capazes de FIXAR mesmo a uma distância de 50 km.
### Como posso usar o AgriBus-Caster?
Você pode usar o serviço de transferência de informações de correção "AgriBus-Caster" assinando o Plano Padrão/Plano Empresa da aplicação "AgriBus-NAVI".
### Posso utilizar o serviço de correção de transferência/distribuição de dados de outra empresa?
Sim, você pode utilizar os serviços de correção de transferência/distribuição de outras empresas, como RTK2GO, sem utilizar o "AgriBus-Caster". No entanto, note que isto não é suportado por nós.
### É necessário ter uma conexão com a Internet na estação de referência?
O Wi-Fi é usado para enviar informações de correção para um serviço de transferência de informações de correção como o "AgriBus-Caster". Por favor, prepare um ambiente onde o Wi-Fi esteja sempre disponível.O Wi-Fi é suportado somente na banda de 2,4GHz.
### Qual é o significado do LED piscando na unidade principal?
- Aceso : Conexão Bluetooth em andamento
A conexão Bluetooth está sendo estabelecida com um smartphone/tábulo. (por exemplo, ao configurar com "AgriBus-GTools")
- Piscando uma vez : Wi-Fi não conectado, Ntrip não conectado, Bluetooth não conectado
Favor verificar se o roteador Wi-Fi suporta a banda de 2,4GHz ou se a configuração [Wi-Fi] em "AgriBus-GTools" está correta.
- Piscando duas vezes : Conexão Wi-Fi em andamento, Ntrip não conectada, Bluetooth não conectado
Favor verificar se o roteador Wi-Fi está conectado à Internet ou se a configuração [Ntrip] do "AgriBus-GTools" está correta.
- Piscando 3 vezes : Wi-Fi conectado, Ntrip conectado, Bluetooth não conectado
As correções foram enviadas com sucesso para o Serviço de Transferência de Informações de Correção.
### Meu status é freqüentemente definido como "Parado". O que eu devo fazer?
Embora o "AgriBus-GMiniR" esteja equipado com uma função de recuperação automática de Wi-Fi, ele pode se desconectar do roteador Wi-Fi. Favor verificar as configurações do seu roteador Wi-Fi. Por favor, verifique os seguintes itens em geral.
- Modo ecológico
- Bloqueio de locais perigosos
- DHCP Número de Alocação
- Separador de privacidade
- Horas de disponibilidade do porto para hóspedes
A desconexão também pode ocorrer dependendo das condições da linha.
Nossas próprias pesquisas mostram que as linhas ADSL são mais propensas a serem desconectadas entre 19h e 21h do que as linhas móveis (4G).
### Quanto tempo a posição da antena deve ser medida com as ferramentas AgriBus-GTools?
O tempo de medição da posição da antena em "AgriBus-GTools" é de cerca de 5 minutos, o que é uma faixa prática de erro. Quanto maior o tempo de medição, menor será o erro, portanto, escolha o tempo de medição de acordo com sua situação.
### Qual é o formato dos dados das informações de correção?
RTCM 3.3.
### Posso usar este produto para fazer pesquisas?
Este produto não pode ser usado para levantamento topográfico.
### Como posso atualizar o módulo u-blox ZED-F9P de dupla freqüência RTK-GNSS?
Favor conectar o dispositivo a um PC Windows com um cabo USB e atualizar o firmware com o software u-blox' u-center.
[u-center link para download](https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-centersetup_v21.02.exe.zip)
[Link para download do Firmware (HPG1.13)](https://www.u-blox.com/sites/default/files/UBX_F9_100_HPG_113_ZED_F9P.7e6e899c5597acddf2f5f2f70fdf5fbe.bin)
### É possível emitir NMEA?
É possível emitir NEMA conectando a unidade a um PC com um cabo USB.
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# Especificações do produto
| Item | Detalhes |
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| TAMANHO | H74 D34 W126 (mm) |
| Peso | 156 gramas |
| I/F | Wi-Fi 802.11 b/g/n (Somente 2,4GHz)
Bluetooth v4.2 BR/EDR and BLE |
| Função | Equipado com o módulo u-blox ZED-F9P de dupla freqüência RTK-GNSS
Posicionamento autônomo: classe sub-medidor, posicionamento RTK: classe centímetro
GNSS apoiado: GPS (EUA), MICHIBIKI (Japão), GLONASS (Rússia), BeiDou (China), Galileo (Europa)
Alternar entre estações móveis e de referência através de um aplicativo dedicado
Equipado com giroscópio e sensor de postura
Função de atualização do Firmware |
| Acessórios | Antena ativa de dupla freqüência de alto desempenho (antena integrada e cabo / cabo de comprimento 5m)
Cabo de alimentação USB (1,5m)
Manual do usuário
carta de garantia (1 ano a partir da compra) |