Manual do usuário AgriBus-GMiniR - Edição estações móveis (Versão Pública)
Este manual é destinado ao uso quando o receptor de dupla freqüência RTK-GNSS "AgriBus-GMiniR" é instalado em um veículo e utilizado como estação móvel.
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# O que é AgriBus-GMiniR?
É um receptor RTK-GNSS de duas freqüências do tamanho de uma palma para uso através de Bluetooth para "[AgriBus-NAVI](https://agri-info-design.com/agribus-navi-2/)", um aplicativo de orientação GNSS/GPS para Android que é instalado em veículos agrícolas como tratores e combina para ajudar "direto e até mesmo viajar" na terras de cultivo.
**Posicionamento de alta precisão com módulo RTK-GNSS de dupla freqüência**
Equipado com o módulo u-blox ZED-F9P de dupla freqüência RTK-GNSS.
É possível um posicionamento de ultra-alta precisão em nível de centímetro.
O "AgriBus-GMiniR" pode ser usado tanto como estação de referência quanto como estação móvel com posicionamento RTK.
**Equipado com giroscópio e sensor de postura**
O sensor giroscópio fornece uma previsão de caminho altamente precisa, e o sensor de atitude compensa inteligentemente os desvios entre a posição da antena e a posição da superfície do solo causados pela inclinação.
Isto minimiza erros de posicionamento e melhora a eficiência do trabalho agrícola.
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# Composição geral
**Ao usar como uma estação móvel
(Quando uma estação de referência também é instalada e o serviço de transferência de informações de correção é utilizado).**
- Ao utilizar as informações de correção da estação de referência, ela pode alcançar um posicionamento de altíssima precisão de nível centimétrico.
Pode ser usada em operações de semeadura.
- Para usar o serviço de transferência de informações de correção "[AgriBus-Caster](https://agri-info-design.com/agribus-caster-2/)", você precisa assinar o Plano Padrão "AgriBus-NAVI".
- Ao alcançar um posicionamento RTK de altíssima precisão, a distância entre uma estação móvel e uma estação de referência deve ser "aproximadamente 10 km ou menos". Se a distância for maior que isso, há a possibilidade de que o erro seja FLOAT, mas se o objetivo for um erro de "dentro de 3cm", uma distância de cerca de 20 km não é um problema prático.
Em alguns casos, os usuários têm sido capazes de FIXAR mesmo a uma distância de 50 km.
- Para utilizar o serviço de transferência de informações de correção, seu smartphone/tabela deve ser capaz de se conectar à Internet.
**Ao usar como uma estação móvel
(Quando não utilizar o serviço de transferência de informações de correção)**
- A precisão será menor do que quando se utiliza o serviço de transferência de informações de correção. Este é um posicionamento de nível sub-medidor. Pode ser usado para a lavoura, quebra de solo e preparação do terreno.
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# Configuração deste produto
### itens incluídos
- Unidade principal da AgriBus-GMiniR
- Antena ativa de dupla freqüência de alto desempenho (antena e cabo integrados / comprimento do cabo 5m)
- Cabo de alimentação USB (1,5 m)
### Desenho de peças individuais
**Unidade principal da AgriBus-GMiniR**
**Antena ativa de dupla freqüência de alto desempenho (antena e cabo integrados / comprimento do cabo 5m)**
**Cabo de alimentação USB (1,5m)**
### Descrição da unidade
**USB / POWER-IN**
Conecte o cabo de força USB fornecido e ligue-o para iniciar.
**GNSS-ANT**
Conecte a antena ativa de alta performance de dupla freqüência fornecida (antena e cabo integrados / comprimento do cabo 5 m).
**ESTATUTO (LED)**
Indica o status da unidade.
- Aceso : Conexão Bluetooth em andamento
- Piscando : conexão Bluetooth não estabelecida
**EXT**
Porto de expansão. Não pode ser utilizado no momento.
**Outros**
A unidade principal não é à prova d'água. A antena anexa é à prova d'água.
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# Método de instalação
### Unidade principal da AgriBus-GMiniR
- Prepare um ambiente que possa ser alimentado pelo cabo de energia USB fornecido, como um carregador USB tipo soquete para charutos ou bateria móvel.
- A unidade principal não é à prova de poeira nem de água. Embrulhe-a em uma bolsa plástica, especialmente quando instalá-la em um veículo sem cabine.
- A unidade principal deve ser montada no veículo para que ele seja estável, evitando locais onde ele possa vibrar.
- Certifique-se de que o cabo de energia USB e o cabo da antena não estejam dobrados ou sobrecarregados de outra forma.
- Não há restrições quanto à direção em que a unidade principal é instalada. Você pode definir a orientação em "AgriBus-NAVI" ao utilizá-lo.
### Antena GNSS
- A antena é à prova d'água. A antena deve ser posicionada o mais horizontalmente possível em uma área aberta, por exemplo, acima de uma cabine. Se houver qualquer obstrução ao redor da antena, a onda de rádio será refletida e haverá um erro.A antena deve ser colocada em um ângulo de elevação de 15° acima do plano horizontal e o mais desobstruída possível.
- O comprimento do cabo da antena é de 5 metros. Instale a antena cuidadosamente.
- Recomenda-se colocar um plano de aterramento de ferro (10-20 cm de diâmetro) na parte inferior da antena para estabilizar o posicionamento. A antena tem um ímã incorporado para facilitar a instalação e remoção.
- A fim de evitar que o cabo da antena se rasgue, recomenda-se usar um tubo corrugado disponível comercialmente (5-7mm de diâmetro) ou outro material de proteção.
- Favor considerar o uso do vidro traseiro, da parte traseira da cabine, ou de um plugue de fiação para equipamento de trabalho.
- Não há restrições quanto ao local onde a antena pode ser colocada.
No momento do uso, você define sua posição no "AgriBus-NAVI".
**Exemplo de instalação**
**※. Pontos a serem observados**
- O cabo da antena é fino, portanto, tenha cuidado para não rasgá-lo ao puxá-lo para dentro.
- Se você apertar muito a conexão entre a antena e a unidade principal, o cabo dentro da unidade principal pode se soltar.
- O cabo pode se tornar um empecilho ao entrar, sair ou dirigir. Favor utilizar um guia disponível comercialmente ou outros meios para evitar linhas de tráfego e garantir a segurança.
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# Como usar
### Atualização do firmware
Certifique-se de atualizar o firmware para a versão mais recente em "AgriBus-GTools" antes de usar. O lançamento do firmware será anunciado em nosso site e no Facebook. Para o procedimento de atualização, consulte [Manual do Usuário AgriBus-GTools (versão pública)](https://docbase.io/posts/2145953/sharing/b84610a4-f081-4406-89a4-f5ae09394e83).
### Mudança para uma estação móvel
Mudar o modo de operação da unidade principal para "Estação móvel" com "AgriBus-GTools". Para o procedimento de comutação, consulte [Manual do Usuário AgriBus-GTools (versão pública)](https://docbase.io/posts/2145953/sharing/b84610a4-f081-4406-89a4-f5ae09394e83). ※. Na configuração de fábrica, o modo de operação é "estação móvel".
### Método de configuração
1. Conecte o cabo de energia USB à unidade principal e ligue a energia.
2. Depois de ligar o Bluetooth em seu telefone/ mesa, inicie o "AgriBus-NAVI".
3. Toque no botão "Settings" na parte inferior esquerda da tela de orientação.
4. Selecione "AgriBus-GMiniR" em [GNSS]-[método de aquisição GNSS].
5. Selecione o dispositivo a ser conectado em [GNSS]-[Dispositivo Bluetooth].
Se você tiver mais de um dispositivo conectado, verifique o nome do dispositivo com "AgriBus-GTools". Após selecionar o dispositivo, verifique se o LED na unidade principal está aceso e se a conexão está estabelecida. Se você não conseguir encontrar o dispositivo, toque em "Find device".
6. Você pode definir a posição da antena (X, Y, Z) em [Veículo]-[Posição da Antena GNSS].
Você não precisa definir "Offset Azimuth para GNSS Multi-Antena".
7. Definir a orientação do dispositivo em [Veículo]-[Direção de montagem do dispositivo GNSS].
Após selecionar a orientação do fundo do dispositivo e a superfície do dispositivo voltada para a direção de viagem nessa ordem, toque o botão [Medir esquerda/direita/avante/inclinação para trás].
8. Ajuste o valor de correção de deriva para o giroscópio em [GNSS]-[Gyro Adjustment].
Toque no botão [Measure drift correction value] enquanto o veículo estiver parado.
9. A tela de orientação é exibida.
Certifique-se de que o status do GNSS no canto superior direito da tela esteja definido como SINGLE ou D-GNSS. Dependendo da versão do firmware do módulo de dupla freqüência RTK-GNSS u-blox ZED-F9P instalado no dispositivo, o status será SINGLE ou D-GNSS.
10. Em [Azimute & Atitude] - [Alisamento], defina os parâmetros conforme necessário.
Se a orientação vagueia de um lado para o outro, aumente o valor de cada parâmetro para torná-lo mais suave. Normalmente, não há problema com os valores recomendados.
### Ao utilizar o Serviço de Transferência de Informações de Correção
As informações de correção estão disponíveis através da assinatura do plano padrão "AgriBus-NAVI". 30 dias de teste gratuito está disponível, portanto, por favor, experimente.
1. Em [GNSS]-[GNSS Informações de Correção], verifique [Use as informações de correção do GNSS].
- Ao utilizar o "AgriBus-Caster"
- Usar minha estação de referência
Selecione esta opção se você quiser usar seu próprio ponto de montagem.
- Uso de estações de referência compartilhadas
Esta opção está disponível apenas para assinantes do Plano Empresa. Selecione esta opção se você quiser usar um ponto de montagem compartilhado.
- Se você utiliza "outros meios de comunicação"
- Ntrip V1
Selecione esta opção quando quiser se conectar ao serviço de correção de transferência/distribuição de informações de outra empresa, etc. via Ntrip. Defina o nome do host, número da porta, ponto de montagem, nome de usuário e senha, conforme apropriado para seu ambiente.**Existiu um aumento no número de erros de entrada de nome de usuário e senha. Por favor, configure-os cuidadosamente.**
- TCP RAW
Selecione esta opção quando quiser se conectar ao serviço de correção de transferência/distribuição de informações de outra empresa via TCP. Defina o nome do host e o número da porta de acordo com seu ambiente.
2. A tela de orientação é exibida.
Confirmar que o estado do GNSS no canto superior direito da tela é "FIX" ou "FLOAT". O status será "FIX" ou "FLOAT", dependendo de várias condições, como a posição do satélite.
### Notas.
- É recomendável que você não coloque nenhuma aplicação desnecessária em seu telefone/tabela.
- Se o Bluetooth ou Wi-Fi não estiver funcionando corretamente, pode ser causado por um software de segurança. Por favor, pare temporariamente a operação e tente novamente.
- Se seu telefone/computador estiver funcionando lentamente, isso pode ser causado pelo software de segurança mencionado acima, bem como pelos aplicativos fornecidos pela operadora. Por favor, tente parar este aplicativo e reiniciar seu telefone/tabela.
### Informações de referência
[Aqui](https://docbase.io/posts/1873502/sharing/a4626719-dd70-4d0f-baf2-5891b7dc42a5) está uma lista de smartphones/tabelas que possuímos e podemos confirmar o funcionamento da aplicação.Por favor, use estas informações como referência ao adquirir um smartphone ou tablet.
※. Esta é uma lista de smartphones/tabelas que podemos verificar o funcionamento de quando somos notificados de um problema. Isto não significa que podemos garantir o funcionamento de todos eles.
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# Perguntas mais freqüentes
### Que antena você recomenda?
A "AgriBus-GMiniR" vem com uma antena como acessório, portanto, não há necessidade de prepará-la separadamente.
### Eu gostaria de comprar a antena separadamente.
Se você gostaria de comprar antenas para a AgirBus-GMiniR separadamente, elas estão disponíveis por 12.000 ienes (incluindo impostos e frete) por unidade. Favor entrar em contato conosco no seguinte endereço se desejar adquirir uma.
contact@agri-info-design.com
### A que distância pode estar a estação móvel da estação de referência?
Ao alcançar um posicionamento RTK de altíssima precisão, a distância entre uma estação móvel e uma estação de referência deve ser de "aproximadamente 10 km ou menos". Se a distância for maior que isso, há a possibilidade de que o erro seja FLOAT, mas se o objetivo for um erro de "dentro de 3cm", uma distância de cerca de 20km não é um problema prático. Em alguns casos, os usuários têm sido capazes de FIXAR mesmo a uma distância de 50 km.
### Como posso usar o AgriBus-Caster?
O serviço de transferência de informações de correção "AgriBus-Caster" pode ser usado assinando o Plano Padrão/Plano Empresa da aplicação "AgriBus-NAVI".
### Posso utilizar o serviço de correção de transferência/distribuição de informações de outra empresa?
Sim, você pode utilizar o serviço de correção de transferência/distribuição de informações de outras empresas, como RTK2GO, sem utilizar o "AgriBus-Caster". No entanto, note que isto não é suportado por nós.
### É necessário que as estações móveis tenham uma conexão com a Internet?
Se você quiser usar o serviço de correção de transferência/distribuição de informações com "AgriBus-NAVI", você precisará de conexão com a Internet em seu smartphone/tabela. Por favor, prepare um contrato móvel separado com antecedência.
### O que devo fazer se não puder me conectar com a AgriBus-NAVI?
- Favor verificar que "AgriBus-NAVI" e "AgriBus-GTools" são as últimas versões no Google Play.
- Ligue a energia para "AgriBus-GMiniR" e verifique se o LED na unidade principal está aceso/ intermitente.
- Por favor, atualize o firmware deste "AgriBus-GMiniR" para a versão mais recente usando o "AgriBus-GTools".
- Favor verificar se o modo deste "AgriBus-GMiniR" está configurado para "Rover (estação móvel)" em "AgriBus-GTools".
- Certifique-se de que a "AgriBus-GMiniR" seja selecionada no "método de aquisição GNSS" da "AgriBus-NAVI".
- Certifique-se de que este "AgriBus-GMiniR" esteja selecionado no campo "Dispositivos Bluetooth" no campo "AgriBus-NAVI".
- Por favor, certifique-se de que nenhum outro telefone/computador esteja conectado a este "AgriBus-GMiniR".
### O status GNSS permanece "NO POS" no AgriBus-NAVI por um longo tempo
- Por favor, instale uma antena em um lugar onde o céu esteja aberto.
- Verifique se a antena está devidamente conectada à unidade principal.
Se você apertar muito a conexão entre a antena e a unidade principal, o cabo dentro da unidade principal pode se soltar.
### O status do GNSS é alterado de FIX para FLOAT ou SINGLE
Há duas razões principais pelas quais o status GNSS vai de FIX para FLOAT ou SINGLE: 1. quando a condição do sinal GNSS é ruim, e 2. quando a informação de correção não é recebida por um determinado período de tempo. Por favor, verifique o seguinte.
1. Quando as condições do sinal GNSS são ruins
Em lugares onde é difícil receber sinais de satélites GNSS, como perto de quebra-ventos, próximo a edifícios, ou onde o céu não está aberto.
2. Quando as informações de correção não tiverem sido recebidas por um determinado período de tempo.
Se você estiver em um local onde o sinal da rede de telefonia celular é difícil de ser alcançado. Se a informação de correção da estação de referência não tiver chegado à Internet ou a um serviço de transferência de correção como o AgriBus-Caster, ou se houver uma falha no serviço de transferência de correção como o AgriBus-Caster.
※. Confirmamos que não há problema mesmo que as informações de correção sejam interrompidas por cerca de 30 segundos.
### Posso usar este produto para fazer pesquisas?
Este produto não pode ser usado para levantamento topográfico.
### Como posso atualizar o módulo u-blox ZED-F9P de dupla freqüência RTK-GNSS?
Favor conectar o dispositivo a um PC Windows com um cabo USB e atualizar o firmware com o software u-blox' u-center.
[u-center link para download](https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-centersetup_v21.02.exe.zip)
[Link para download do Firmware (HPG1.13)](https://www.u-blox.com/sites/default/files/UBX_F9_100_HPG_113_ZED_F9P.7e6e899c5597acddf2f5f2f70fdf5fbe.bin)
### É possível emitir NMEA?
É possível emitir NEMA conectando a unidade a um PC com um cabo USB.
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# Especificações do produto
| Item | Detalhes |
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| TAMANHO | H74 D34 W126 (mm) |
| Peso | 156 grams |
| I/F | Wi-Fi 802.11 b/g/n (Somente 2.4GHz)
Bluetooth v4.2 BR/EDR and BLE |
| Função | Equipado com módulo RTK-GNSS u-blox de dupla freqüência ZED-F9P
Posicionamento autônomo : Nível do sub-medidor, posicionamento RTK : Nível do centímetro
GNSS suportado : GPS(EUA), MICHIBIKI(Japão), GLONASS(Rússia), BeiDou(China), Galileo(Europa)
A comutação entre estação móvel e estação de referência é possível com a aplicação dedicada.
Equipado com giroscópio e sensor de postura
Função de atualização de firmware |
| acessório | Antena ativa de dupla freqüência de alto desempenho (antena integrada e cabo / cabo de comprimento 5m)
cabo de alimentação USB (1,5m)
Manual do Usuário
Garantia (1 ano a partir da compra) |