AgriBus-AutoSteer/H 　ご購入前のチェックポイント


農用車両用の自動操舵パッケージ「AgriBus-AutoSteer/H」をご購入いただく前に、確認していただきたいポイントをまとめております。

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# AgriBus-AutoSteer/Hとは
お手持ちの農業車両に後付け可能な自動操舵パッケージです。スマートGNSS/GPSデバイスである「[AgriBus-G2](https://agri-info-design.com/agribus-g2/)」と組み合わせることで、超高精度の自動操舵を実現します。

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# １）取り付けおよび設定
「AgriBus-AutoSteer/H」の取り付けおよび設定は、お客様ご自身で行っていただきます。事前に[各製品のマニュアル](https://support.agri-info-design.com/hc/ja/categories/360002997113?_gl=1*kagj4p*_ga*MTY3ODA4NjMyMS4xNTg3Njk3Mjc2*_ga_NZC4W5PX12*MTYyNzU1ODkxMC4yLjAuMTYyNzU1ODkxMC42MA..)をご確認いただき、ご不明な点、ご心配な点がございましたら[こちら](https://support.agri-info-design.com/hc/ja/requests/new)よりお問い合わせください。



# ２）「取り付け用金具」の製作と納期

- 実機の採寸と製作
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「操舵モーター」と「専用ステアリングホイール」を取り付けるために、必要となるのが専用の「取り付け用金具」です。ステアリングホイール周辺の構造は機種ごとに異なるため、「取り付け用金具」はあらかじめ実機を採寸した上で、設計・製作しております。[（トラクター導入実績一覧）](https://agri-info-design.com/tractorlist/)
製作実績がない機種の場合は、ご注文を承った後にお客様の実機を採寸させていただき、その後、設計・製作してお納めします。
なお、設計・製作は社外の提携企業に依頼しており、 採寸についても提携企業が行います。

- 納期
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「取り付け用金具」の金型設計が新たに必要かどうかで納期が変わります。

**1. 過去に取り付け実績があり、「取り付け用金具」の金型設計が不要の場合**
既存の金型を使用して製作することができるため、ご入金を確認してから4週間ほどで製作完了、発送となります。

**2. 過去に取り付け実績がなく、「取り付け用金具」の金型設計が必要な場合**
取り付け予定のトラクター車種（型番）を伺った上で、必要に応じて訪問し、採寸（実寸）作業を行い新規の金型を設計してから製作する形になるため、最大で8週間ほどお時間がかかります。
なお、過去に取り付け実績がなくても、他の車種と同じ金具で取り付け可能なケースがございます。この場合、納期は早まり、4週間ほどで発送となります。

上記**1.**と**2.**を切り分けるため、ご注文の際に金型設計の必要性を確認するべく、ハンドル周り（様々な角度から）、機体銘板（型番の記載されているプレート）、トラクタ外観などの写真をお撮りいただき、送付していただくようお願いしております。
なお、**1.**と**2.**において、訪問の有無および金型設計に関わらず、「取り付け用金具」の金額は同じです。

-  ご注文の際に提供いただく車両の情報
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ご注文の際に、以下の情報をお送りいただきます。

- ご利用の車両の名称および仕様
- 車両の写真（６枚）
   ① 外観 (モデル名・型式などが視認可能な状態)
    ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610081903154_image.png =320x)

    ②機体銘板（コーションプレートなど）
    ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610081959698_image.png =320x)

    ③ステアリングホイール全容
    ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610081974518_image.png =320x)

    ④ステアリングホイール正面
    ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610082018852_image.png =320x)

    ⑤ステアリングホイール右側面
    ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610082058979_image.png =320x)

    ⑥ステアリングホイール左側面
    ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610082038121_image.png =320x)

- 実機の採寸が必要な場合
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ご注文後、提携企業よりご連絡いたしますので採寸日時と場所を調整して下さい。
また、採寸前に必ず下記のご準備お願い致します。

- ステアリングホイールを取り外しておく、もしくは取り外せるようにしておく  
  （ステアリングホイールおよびステアリングコラムのカバーを取り外して採寸します）
- 倉庫・格納庫など採寸できるようにしておく

**※. ご注意ください**
仕様や使用年数などでステアリングホイールの取り外しが困難な場合があり、取り外しを整備工場などの事業者にご依頼いただくことが必要となる場合もございます。採寸訪問前に取り外せる状態であることを必ずご確認ください。

### 採寸の例（クボタ社製MR800~1000シリーズ）
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　車両外観
　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610075143193_DSC_1611.jpg =320x)

　内装外観
　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610075256245_image.png =320x)

　ステアリングホイール部外観
　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610075380934_image.png =320x)
-->

　ステアリングホイールとステアリングコラムのカバーを取り外したところ(1)
　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610075482249_image.png =320x)

　ステアリングホイールとステアリングコラムのカバーを取り外したところ(2)
　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610075511584_image.png =320x)

### 取り付け用金具の製作例（クボタ社製MR800〜1000シリーズ）

　ステアリングボス（操舵モーターとステアリングシャフトを繋ぐ金具）
　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610073572572_DSC_1809.JPG =320x)

　固定金具①（操舵モーターを固定する金具）
　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610073626536_DSC_1807.JPG =320x)

　固定金具②（操舵モーターを固定する金具）
　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610073659619_DSC_1808.JPG =320x)

**※. ご注意ください**
固定金具は機種により異なります。上記で事例として表示しているのは「クボタ社製MR800〜1000シリーズ」仕様です。固定金具の形状や取り付け方法は機種により異なりますので同封されている組図をご確認ください。


# ３）その他の事前準備
- スマホ・タブレットのご用意
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下記の要件を満たしているスマホ・タブレットをご用意ください。
　- Google Play搭載端末で、Androidバージョン6.0以上
　- GPS、Bluetooth、およびジャイロセンサー搭載の端末


- アプリのインストール
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スマホ・タブレットに農業情報設計社が提供する下記のアプリをGoogle Playよりインストールしてください。
　- [シンプル・低コストなトラクター運転支援アプリ「AgriBus-NAVI」](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.agri_info_design.AgriBusNavi)
　- [AgriBus製品の設定アプリ「AgriBus-GTools」](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.agri_info_design.AgriBusGTools)
　※. Google Playストア以外からアプリをインストールした場合はサポート対象外です。

- 基準局のご用意
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「AgriBus-AutoSteer/H」のご利用には、基準局の補正情報が必要不可欠です。ご自身で基準局をご用意する、もしくは補正情報配信サービスに加入するなどして、基準局から補正情報を取得できる環境をご用意ください。「AgriBus-GMiniR」は基準局としてもご利用いただけます。ぜひご検討ください。
　- [AgriBus-GMiniR 製品情報](https://agri-info-design.com/agribus-gminir/)
　- [AgriBus-GMiniR 取扱説明書 - 基準局編 (公開版)](https://docbase.io/posts/1736919/sharing/76da3b96-635e-4d0e-808e-9acaf9877906)

- 定期購入と会員登録
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補正情報を取得するにあたり「AgriBus-G2」の3G回線をご利用する場合は、「AgriBus-NAVI」のスタンダードプランまたはエンタープライズプランの「定期購入」および「会員登録」が必要です。[AgriBus-NAVI 取扱説明書](https://docbase.io/posts/1833805/sharing/4efb778b-9ac5-40ca-b99e-2f0661c8d966)をご参照いただき、定期購入と会員登録をお願いいたします。



# よくあるご質問

### 取り付け実績を教えてください
[トラクター導入実績一覧](https://agri-info-design.com/wp-content/uploads/2021/06/tractorlist_20210618.pdf)に記載されている車両の場合は、過去に取り付け実績がございます。



