AgriBus-GMiniR 取扱説明書 - 基準局編 (公開版)
本書は2周波RTK-GNSSレシーバー「AgriBus-GMiniR」を自宅などで基準局としてご利用いただくときの取扱説明書です。
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# AgriBus-GMiniRとは
トラクターやコンバインなどの農業用車両に搭載して、圃場内で「真っ直ぐ・等間隔な走行」をアシストするAndroid用GNSS/GPSガイダンスアプリ「[AgriBus-NAVI](https://agri-info-design.com/agribus-navi-2/)」にBluetooth接続して利用する手のひらサイズの2周波RTK-GNSSレシーバーです。
**2周波RTK-GNSSモジュールによる高精度測位**
u-blox社製2周波RTK-GNSSモジュールZED-F9Pを搭載。センチメーター級の超高精度測位が可能です。「AgriBus-GMiniR」は、RTK測位による基準局・移動局のどちらとしても利用することができます。
**基準局運用が容易に**
基準局としての使いやすさに磨きをかけました。補正情報転送サービス「AgriBus-Caster」への自動接続機能によって「AgriBus-GMiniR」単体での基準局運用が可能になりました。基準局専用のPCやスマホを別途用意する必要がありません。「[AgriBus-GTools](https://agri-info-design.com/agribus-gtools/)」アプリで簡単に移動局と基準局を切り替えることができます。
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# 全体の構成
**基準局として利用するとき**
- Wi-Fiが利用できる環境が必要です。Wi-Fiは2.4GHz帯のみ対応しています。
- 補正情報転送サービス「[AgriBus-Caster](https://agri-info-design.com/agribus-caster-2/)」のご利用には「AgriBus-NAVI」PlusプランまたはProfessionalプランのご契約が必要です。
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# 本製品の構成
### 同梱品
- AgriBus-GMiniR本体
- 2周波高性能アクティブアンテナ(アンテナ・ケーブル一体型 / ケーブル長5m)
- USB電源ケーブル(1.5m)
### 個別部品図
**AgriBus-GMiniR本体**
**2周波高性能アクティブアンテナ(アンテナ・ケーブル一体型 / ケーブル長5m)**
**USB電源ケーブル(1.5m)**
### 本体の説明
**USB / POWER-IN**
付属のUSB電源ケーブルを接続して給電すると起動します。
**GNSS-ANT**
付属の2周波高性能アクティブアンテナ(アンテナ・ケーブル一体型 / ケーブル長5m)を接続します。
**STATUS (LED)**
本体のステータスを示します。
- 点灯 : Bluetooth接続中
- 1回点滅 : Wi-Fi未接続、Ntrip未接続、Bluetooth未接続
- 2回点滅 : Wi-Fi接続中、Ntrip未接続、Bluetooth未接続
- 3回点滅 : Wi-Fi接続中、Ntrip接続中、Bluetooth未接続
**EXT**
拡張用ポート。現在は使用できません。
**その他**
本体は防水には対応しておりません。付属のアンテナは防水対応しています。
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# 取り付け方法
### AgriBus-GMiniR本体
- 「AgriBus-Caster」などの補正情報転送サービスに補正情報を送信するためにWi-Fiを使用します。Wi-Fiが常時使用可能な環境をご用意ください。Wi-Fiは2.4GHz帯のみ対応しています。
- 付属のUSB電源ケーブルで給電できる環境を準備して下さい。
- 本体は防塵・防水ではありません。もし屋外に本体を設置する場合は、ビニール袋で包むなどご対応ください。
- 本体が安定するように設置してください。
- USB電源ケーブルとアンテナケーブルに折り曲げ等の負荷がかからないようにご注意ください。
- 本体の設置する向きに指定はありません。
### GNSSアンテナ
- アンテナは防水です。アンテナは建物の屋根の上など、上空が開けた場所にできるだけ水平に設置してください。周囲に遮蔽物があると電波が反射して誤差が生じるため、アンテナの水平面から仰角15°程度より上方にできるだけ遮蔽物がないように設置してください。
- アンテナケーブル長は5mです。ケーブルの長さに注意して設置して下さい。
- アンテナ底にグランドプレーンと呼ばれる鉄の板（直径10〜20cm程度）を敷くと、若干ですが測位が安定する傾向にあります。また、アンテナにはマグネットが内蔵されているため取り付け・取り外しが容易になります。
- アンテナと本体の接続部をキツく締めすぎると本体の中にあるケーブルが外れてしまう可能性がございますので、ご注意ください。
- 取り付け金具は別途ご自身でご用意ください。
- 「AgriBus-GTools」でアンテナ位置を設定した後は、アンテナを動かさないでください。アンテナを動かすと補正情報にズレが発生してしまう可能性があります。
**取り付け例**
 
 
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# ご利用方法
### ファームウェアのアップデート
ご利用前に必ず「AgriBus-GTools」でファームウェアを最新にアップデートしてください。ファームウェアのリリースは、弊社のホームページやFacebookでお知らせします。アップデート手順は、[AgriBus-GTools 取扱説明書 (公開版)](https://docbase.io/posts/1722295/sharing/010c2f95-fa8c-403b-96d2-9823791cec61)をご参照ください。
### 基準局への切り替え
「AgriBus-GTools」で本体の動作モードを「基準局」に切り替えます。切り替えの手順は、[AgriBus-GTools 取扱説明書 (公開版)](https://docbase.io/posts/1722295/sharing/010c2f95-fa8c-403b-96d2-9823791cec61)をご参照ください。※. 出荷状態では、動作モードは「移動局」です。
### 設定方法
「AgriBus-GTools」でWi-Fi / Ntrip / アンテナ位置を設定します。詳細は、[AgriBus-GTools 取扱説明書 (公開版)](https://docbase.io/posts/1722295/sharing/010c2f95-fa8c-403b-96d2-9823791cec61)をご参照ください。
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# よくあるご質問
### おすすめのアンテナは？
「AgriBus-GMiniR」にはアンテナが付属品として同梱されていますので、別途ご用意いただく必要はございません。
### アンテナのケーブルを延長したい
付属のアンテナは延長を想定したものではなく、ケーブル延長につきましては推奨しておりません。
アンテナケーブルが別体で交換可能な高性能アンテナセットを別途ご用意しておりますので、そちらをお使いください。本セットをご希望の場合、見積書と発注書を送付させていただきますので、contact@agri-info-design.comまでお問い合わせください。
価格：55,000円（税込・送料込）
内容：高性能アンテナ, アンテナスタンド, ケーブル15m, ケーブル5m
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### 移動局は基準局からどれくらい離れていても大丈夫でしょうか？
超高精度なRTK測位を実現するとき、移動局と基準局との間の距離は「おおむね10km以内が望ましい」とされています。それ以上離れている場合、誤差が出てFLOATとなる可能性がありますが、「3cm以内」の誤差を目指す場合、20km程度の距離でも実用上は問題ありません。ご利用者の中には、50km離れていてもFIXするケースがあるようです。
### AgriBus-Casterはどうしたら利用できますか？
補正情報転送サービス「AgriBus-Caster」は、「AgriBus-NAVI」アプリのPlusプラン/Professionalプランを定期購入することでご利用が可能です。
### 他社の補正情報転送/配信サービスは利用できますか？
「AgriBus-Caster」を利用しなくてもRTK2GOなど他社の補正情報転送/配信サービスを利用することも可能です。ただし、弊社サポート外ですので、ご了承くださいませ。
### 基準局のインターネット通信環境は必ず必要でしょうか？
「AgriBus-Caster」などの補正情報転送サービスに補正情報を送信するためにWi-Fiを使用します。Wi-Fiが常時使用可能な環境をご用意ください。Wi-Fiは2.4GHz帯のみ対応しています。
### 本体LEDの点滅にはどのような意味がありますか？
- 点灯 : Bluetooth接続中
スマホ/タブレットとBluetoothで接続しています。(「AgriBus-GTools」で設定しているときなど)
- 1回点滅 : Wi-Fi未接続、NTRIP未接続、Bluetooth未接続
Wi-Fiルーターが2.4GHz帯に対応しているか、「AgriBus-GTools」の設定[Wi-Fi]に間違いがないかご確認ください。
- 2回点滅 : Wi-Fi接続中、NTRIP未接続、Bluetooth未接続
Wi-Fiルーターがインターネットに接続できているか、「AgriBus-GTools」の設定[Ntrip]に間違いがないかご確認ください。
- 3回点滅 : Wi-Fi接続中、NTRIP接続中、Bluetooth未接続
補正情報転送サービスに補正情報を正常に送信できています。
### 頻繁にステータスが「停止中」になってしまいます。どうすればいいでしょうか？
「AgriBus-GMiniR」はWi-Fiの自動復帰機能を搭載していますが、Wi-Fiルーターから切断されることがあります。お使いのWi-Fiルーターの設定をご確認ください。概ね以下のような項目をご確認ください。
- エコモード
- 有害サイトブロック
- DHCP割り当て数
- プライバシーセパレーター
- ゲストポート利用可能時間
また、回線の状況によっても切断が発生することがございます。ADSL回線は携帯回線(4G)に比べて19~21時の間に切断することが多いという弊社内の調査もあります。
### AgriBus-GToolsでアンテナ位置の計測時間はどのくらいがよいのですか？
「AgriBus-GTools」のアンテナ位置の計測時間は実用的な範囲の誤差となる時間として、5分を目安としています。計測時間を長くすることでこの誤差は小さくなりますので、状況によって計測時間を選択してください。
### 補正情報のデータ形式を教えてください
RTCM 3.3 です。
### 測量には利用できますか？
本製品は、測量にはご利用いただけません。
### u-blox社製2周波RTK-GNSSモジュールZED-F9Pをアップデートしたいのですが？
本体をUSBケーブルでWindows PCに接続した後、u-blox社製ソフトウェアu-centerでファームウェアをアップデートしてください。
[u-centerダウンロードリンク](https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-centersetup_v21.02.exe.zip)
[ファームウェア（HPG1.13）ダウンロードリンク](https://www.u-blox.com/sites/default/files/UBX_F9_100_HPG_113_ZED_F9P.7e6e899c5597acddf2f5f2f70fdf5fbe.bin)
### NMEA出力はできますか？
USBケーブルで本体をパソコンに接続することでNEMA出力が可能です。
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# 製品仕様
| 項目 | 詳細 |
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| SIZE | H74 D34 W126 (mm) |
| 重さ | 156グラム |
| I/F | Wi-Fi 802.11 b/g/n (2.4GHzのみ対応)
Bluetooth v4.2 BR/EDR and BLE |
| 機能 | u-blox社製2周波RTK-GNSSモジュールZED-F9Pを搭載
単独測位 : サブメーター級, RTK測位 : センチメーター級
対応GNSS : GPS(米国), みちびき(日本), GLONASS(ロシア), BeiDou(中国), ガリレオ(欧州)
専用アプリで移動局/基準局の切り替えが可能
ジャイロセンサーと姿勢センサーを搭載
ファームウェアアップデート機能 |
| 付属品 | 2周波高性能アクティブアンテナ(アンテナ・ケーブル一体型 / ケーブル長5m)
USB電源ケーブル (1.5m)
取扱説明書
保証書(ご購入から1年間) | | |