AgriBus-AutoSteer/H 取扱説明書 - 取り付け編 (公開版) ![manual\_titile\_AgriBus-AutoSteerH\_toritsuke.png](https://image.docbase.io/uploads/e51be1f2-b391-49b0-937f-915925cb0713.png =WxH) 本書は農業用車両の自動操舵パッケージ「AgriBus-AutoSteer/H」の取り付け方法を記載した取扱説明書です。 --- # AgriBus-AutoSteer/Hとは ご利用の農業用車両に後付け可能な自動操舵パッケージです。スマートGNSS/GPSデバイスである「[AgriBus-G2](https://agri-info-design.com/agribus-g2/)」と組み合わせることで、超高精度の自動操舵を実現します。 --- # あらかじめご承知おきいただきたいこと - 本製品の取り付けには、ステアリングホイールの交換やバッテリーへの配線など危険を伴う作業が多くございます。怪我をしないように十分注意して作業してください。 --- # 本製品の構成 ### 同梱品 - 操舵モーター - 制御モジュール - 電源ケーブル - 制御モジュール接続ケーブル - 操舵モーター&制御モジュール接続ケーブル　※操舵モーター電源スイッチ付き - 専用ステアリングホイール - フットスイッチ - 取り付け用金具 ### 個別部品図 **操舵モーター** ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610947381963_image.png =320x)　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610947407529_image.png =320x) **制御モジュール** ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610947427254_image.png =320x) **電源ケーブル** ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610947572351_image.png =320x) **制御モジュール接続ケーブル** ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610947915615_image.png =320x) **操舵モーター&制御モジュール接続ケーブル ※. 操舵モーター電源スイッチ付き** ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610947635466_image.png =320x)　![](https://image.docbase.io/uploads/7b5970d7-06a4-4c29-8264-3c5f5cf55e18.jpg =x200) **専用ステアリングホイール** ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610947674276_image.png =320x) **フットスイッチ** ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610947697548_image.png =320x) --- # 取り付け用金具 「取り付け用金具」とは、ステアリングシャフトに「操舵モーター」を装着するためのステアリングボスと、「操舵モーター」を固定するための固定金具の組み合わせのことです。 **※金具製作について** - 「操舵モーター」と「専用ステアリングホイール」を取り付けるために、機種ごとに専用の「取り付け用金具」が必要です。ステアリングコラムなどステアリングホイール周辺の構造は機種ごとに異なるため、あらかじめ採寸した上で「取り付け用金具」を設計・製作いたしますが、これまで採寸したことがない機種の場合は、ご注文を承った後にお客様が取り付けする実機を採寸させていただきます。その後、設計・製作してお納めします。 - 「取り付け用金具」の設計・製作は社外の提携企業に依頼しており、採寸についても提携企業が行います。 - すでに採寸したことがある機種の場合は採寸なしで製作してお納め致しますが、同一の機種でも製造期間中に構造が変わる場合もあるため、ご注文の際にはご利用の車両の情報に加えて車両及び車両のステアリングホイール周りの写真をお送りいただくようお願いしております。 - 詳しくは[ご購入前のチェックポイント](https://docbase.io/posts/2019877/sharing/70c89ea4-5ad3-471e-88d2-d5f29e452c90)をご参照ください。 ### 取り付け用金具の製作例（クボタ社製MR800〜1000シリーズ） 　ステアリングボス（操舵モーターとステアリングシャフトを繋ぐ金具） 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610073572572_DSC_1809.JPG =320x) 　固定金具①（操舵モーターを固定する金具） 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610073626536_DSC_1807.JPG =320x) 　固定金具②（操舵モーターを固定する金具） 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610073659619_DSC_1808.JPG =320x) **※. ご注意点** 固定金具は機種により異なります。上記で事例として表示しているのは「クボタ社製MR800〜1000シリーズ」仕様です。固定金具の形状や取り付け方法は機種により異なりますので同封されている組図をご確認ください。 --- # 取り付け方法 ## AgriBus-G2本体 「AgriBus-AutoSteer/H」のご利用には超高精度スマートGNSS/GPSデバイス「AgriBus-G2」が必要です。あらかじめ「AgriBus-G2」を取り付けてください。取り付け方法の詳細は[AgriBus-G2 取扱説明書 - 移動局編 (公開版)](https://docbase.io/posts/1722297/sharing/35852674-4b40-4819-89ff-a938c14e48bb)をご参照ください。 ## 操舵モーター ### ステアリングホイールの取り外し ステアリングホイールを取り外します。 **※. ご注意点** ご自身でステアリングホイールを取り外す場合は、固定のナットを完全に取り外さず、軽く締めた状態でステアリングホイールを外してください。外したステアリングホイールで顔面を強打することや、姿勢を崩してキャビン内に体を痛打するなどして怪我をする恐れがあります。また、年数が経った車両ではステアリングホイールが固着していることがございますのでご注意ください。ご自身で取り外しが困難な場合は整備工場などにご依頼ください。 　ステアリングホイール中心部のキャップを取り外したところ 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610524432257_image.png =320x) 　(モデル：クボタ社製MR800〜1000シリーズ) 　ステアリングホイールを取り外したところ 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610952228116_image.png =320x) 　(モデル：クボタ社製MR800〜1000シリーズ) ### ホーンスイッチの移設 ホーンがステアリングホイールのセンターに装着されている場合、移設する必要があります。 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610952204588_image.png =320x) 　(モデル：クボタ社製MR800〜1000シリーズ) ### カバーへの干渉の確認 「操舵モーター」と「取り付け用金具」を仮組みし、「ステアリングホイール」に装着してステアリングコラムのカバーへの干渉と加工が必要かどうかを確認します。 1. 「取り付け用金具」に同封されている組図を確認して下さい。 2. 「操舵モーター」本体の裏側にステアリングボスを仮止めします。 「操舵モーター」本体（裏側） ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610073545820_DSC_1810.JPG =320x) 　 「操舵モーター」に「ステアリングボス」を取り付けたところ ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610074004723_DSC_1811.JPG =320x) 3. 「操舵モーター」に固定金具を仮止めします。 固定金具を取り付けたところ(1) ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610074017378_DSC_1812.JPG =320x) (モデル：クボタ社製MR800〜1000シリーズ) 　 固定金具を取り付けたところ(2) ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610074028824_DSC_1813.JPG =320x) (モデル：クボタ社製MR800〜1000シリーズ) 4. 「操舵モーター」を「ステアリングホイール」に装着してステアリングコラムのカバーへの干渉と加工が必要かどうかを確認します。 ### カバーの取り外しと加工 固定金具がステアリングコラムのカバーに干渉する場合はカバーを取り外して加工します。 　取り外したカバー 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610171672850_image.png =320x) 　(モデル：クボタ社製MR800〜1000シリーズ) 　穴開け加工を行った状態(1) 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610171738293_image.png =320x) 　(モデル：クボタ社製MR800〜1000シリーズ) 　穴開け加工を行った状態(2) 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610171788722_image.png =320x) 　(モデル：クボタ社製MR800〜1000シリーズ) ### 固定金具の装着 「操舵モーター」から固定金具を取り外した後、車両に装着します。このあとに装着する操舵モーターとの接続のため、完全に固定しないでください。ステアリングコラムのカバーを取り外して加工した場合は、カバーを併せて装着します。 　装着前 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610524594520_image.png =320x) 　(モデル：クボタ社製MR800〜1000シリーズ) 　固定金具を一部装着したところ 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610524621311_image.png =320x) 　(モデル：クボタ社製MR800〜1000シリーズ) 　加工したカバーを装着したところ 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610524648141_image.png =320x) 　(モデル：クボタ社製MR800〜1000シリーズ) 　固定金具をすべて装着したところ 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610524668786_image.png =320x) 　(モデル：クボタ社製MR800〜1000シリーズ) ### 操舵モーターの装着 1. 「ステアリングボス」を本締めします。 ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_205E3557C5F7D968F99FC2F280F0465F46725FADAB237EA9150D669E20E86DDA_1610074004723_DSC_1811.JPG =320x) 2. ステアリングシャフトに取り付けた後、固定金具に取り付けて本締めします。 ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610525030245_image.png =320x) (モデル：クボタ社製MR800〜1000シリーズ) 　 ![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610525069720_image.png =320x) (モデル：クボタ社製MR800〜1000シリーズ) **※. ご注意点** 「操舵モーター」にケーブルを接続しますので、「操舵モーター」の装着する向きにご注意下さい。ケーブルの取り回しに支障をきたさない向きを確認して装着して下さい。 ## 専用ステアリングホイールの取り付け 「専用ステアリングホイール」を「操舵モーター」に装着します。 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610527130858_image.png =320x) ## 操舵モーターおよび専用ステアリングホイールの取り付け例 　![image.png](https://image.docbase.io/uploads/7532883c-5196-4eea-8c3c-e8922ad6c92b.png =320x)　![image.png](https://image.docbase.io/uploads/8483cb79-fdb5-4fcd-891c-f8e68ce9332f.png =320x) 　![image.png](https://image.docbase.io/uploads/ef1ce2a6-6064-4514-8cc3-0648bb38223e.png =320x)　![image.png](https://image.docbase.io/uploads/da9c528f-5ffe-4ab5-9401-dc8bd3b3f497.png =320x) 　![image.png](https://image.docbase.io/uploads/a2bf9a2c-7d15-4a98-b6e7-1c9e6b3e4807.png =320x)　![image.png](https://image.docbase.io/uploads/b1e0229e-82aa-4eaa-a731-3103a4a77b1f.png =320x) --- # ケーブルの接続 ### 接続の概要 「AgriBus-AutoSteer/H」の電源ケーブルは車両のバッテリーに接続してください。アクセサリー電源だと不安定になることがありますのでご注意ください。 ![](https://image.docbase.io/uploads/9c6c0fa7-0795-4b3b-b917-70b9c12a0277.png =WxH) ![](https://image.docbase.io/uploads/41c19508-8993-4e80-8712-771cdf1b41dd.jpg =WxH) ### 電源ケーブルの引き込み **経路確認** 「電源ケーブル」はバッテリーに接続してキャビンに引き込みます。電源ケーブルは長さに余裕を持たせてありますので、安全で確実な経路を選んで下さい。 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610524134532_image.png =320x) 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610524302617_image.png =320x) 　(モデル：クボタMR800〜1000シリーズ) **※. ご注意点** バッテリーからキャビンまでにエンジンや排気装置などの高熱部分がありますので、直接高熱部に接触しない経路を選んで下さい。エンジンなど機器のメンテナンスを考慮した経路を選んで下さい。電源ケーブルがメンテナンス時に邪魔にならないようにして下さい。 **引き込み** フロアに既設の穴などを利用してキャビン内に電源ケーブルを引き込みます。プラグなどで埋めてある場合は外すか切開して引き込んで下さい。 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610524362795_image.png =320x) 　(モデル：クボタ社製MR800〜1000シリーズ) **※. ご注意点** 既設の穴がない場合は、フロアに穴を開ける、もしくは電源ケーブルをドアに挟み込むなどの対応が必要となります。使用状況を加味してご判断下さい。車両右側からの引き込みをお勧めいたしますが、困難な場合は車両左側からの引き込みもご検討下さい。その場合は車両への乗降時に妨げとならないようご留意下さい。 ### ケーブルの接続と取り回し 上記の「接続の概要」をご参照いただき各ケーブルを接続してください。 電源ケーブルをバッテリーに接続する際はショートしないように十分ご注意ください。また、操舵モーターにケーブルを接続する際は奥までしっかり差し込んでください。差し込みが不十分であるとショートしてしまう恐れがあります。十分ご注意ください。 ![](https://image.docbase.io/uploads/2c2bf901-3054-4be6-b146-f0bfdc97f8a6.png =WxH) **※. ご注意点** 乗降時や運転時にケーブルが妨げにならないように、安全を十分に確保して下さい。 ### 操舵モーター電源スイッチの固定 操舵モーター電源スイッチを固定します。ご利用の車両に合わせて加工・固定してください。 　操舵モーター電源スイッチ 　![](https://image.docbase.io/uploads/7b5970d7-06a4-4c29-8264-3c5f5cf55e18.jpg =x200)　![](https://image.docbase.io/uploads/35a80726-1d15-4abe-ab31-898761c0a512.jpg =x200) 　操舵モーター電源スイッチを固定したところ(1) 　![](https://image.docbase.io/uploads/75cb6da4-39ac-4205-8518-f151851f952d.jpg =320x) 　操舵モーター電源スイッチを固定したところ(2) 　![](https://image.docbase.io/uploads/07577f66-05f8-4098-98e7-933f59f1eb2a.jpg =320x) 　操舵モーター電源スイッチを固定したところ(3) 　![](https://paper-attachments.dropbox.com/s_245C8DE02A26C94BB13242969DE0C25F38A1C7D25DE041B7C653B6BCD88BE29A_1610951113859_image.png =320x) ### 接続の確認 「AgriBus-G2」に電源を投入してください。「AgriBus-G2」のLED3(右)が「長点滅または点灯」しており、接続できていることを確認して下さい。消灯したままのときは、ケーブルの接続を再度確認してください。 --- # よくあるご質問 ### ステアリングが純正の時より重くなったのですが、これは正常でしょうか？ 一般的にステアリングの径が交換前より小さくなった場合は、重くなります。また、操舵モーターを固定する際に正しくない取り付け方をすると、ステアリングの軸の動きを阻害して重くなることがございます。 一旦、操舵モーターの（回り止めの）金具と配線・ハーネスを外すなど操舵モーターが自由に回る状態で操舵して頂くと（ステアリングの径によるものか取り付けによるものか）ご確認頂けるかと存じます。 --- # 製品仕様 | 項目 | 詳細 | | --- | --- | | モーター | ブラシレスDCモーター（プラネタリーギア内蔵） | | 保管温度 | -40〜85℃ | | 動作温度 | -20〜60℃ | | 防塵防水 | IP65 | | 最大回転数 | 290rpm | | 定格トルク | 3.83Nm@160rpm | | ストールトルク | 5.47Nm | | 電源 | 定格12/2A（電圧範囲12〜35V、最大電流15A）| | モーター重量 | 3.5kg |