AgriBus-NAVI 取扱説明書 - 利用編 (公開版) ![manual\_titile\_AgriBus-NAVI\_riyo.png](https://image.docbase.io/uploads/58231802-eaad-4564-8831-38cca9a854bc.png =WxH) 本書は農業用車両向けのGNSS/GPSガイダンスアプリ「AgriBus-NAVI」のご利用方法を記載した取扱説明書です。 # AgriBus-NAVIとは AgriBus-NAVIはトラクターやコンバインなどの農業用車両に搭載して、圃場内で「真っ直ぐ・等間隔な走行」をアシストするAndroid用GNSS/GPSガイダンスアプリです。 - 農作業を効率化できる基本機能が無料ですぐにお使いいただけます。 - 肥料や農薬をどこまで散布したかをわかりやすい画面で手軽に確認できます。 - 農業用資材（肥料や農薬など）の費用のコストを抑え、作業効率を向上します。 - 視界の悪い夜間でも画面を確認しながら作業ができます。 - インターネット環境がなくても使用できます。 - ユーザー数の制限はありません。 - 数cm単位の超高精度のガイダンスに対応（外付けGNSS/GPS機器が必要です） --- # あらかじめご承知おきいただきたいこと - 道路走行中は絶対に使用しないでください。 --- # ご利用の流れ - **作業前にすること** - ログイン - 圃場エリアの作成 - 表示単位の選択 - **作業中にすること** - GNSS取得方法の選択 - GNSSアンテナ位置の設定 - 作業幅とガイダンス間隔の設定 - 走行基準線の作成 - 走行軌跡の塗りつぶしオン・オフ - 作業詳細のリアルタイム表示 - 作業機の選択・作成 - 走行基準線の選択・設定 - **作業後にすること** - 作業履歴を確認する - 作業レポートを確認する - データを同期する --- # 作業前にすること ### ログイン ホーム画面右下の「アカウント」からログインしてください。 ![](https://image.docbase.io/uploads/c71e60d5-20fd-4ee4-90b5-96e3ffe73a95.png =640x) ### 圃場エリアの作成 ホーム画面左下の「圃場」で圃場エリアを作成します。 ![](https://image.docbase.io/uploads/0a6012bb-1952-4513-b874-566138aeaffc.jpg =640x) ![](https://image.docbase.io/uploads/3bb3ffdf-7e3e-493e-abe3-ef2e8b421b72.jpg =640x) ### 表示単位の選択 ホーム画面右下の「アカウント」で設定ボタンをタップして表示単位を選択します。 ![Screenshot\_20210824-143525.jpg](https://image.docbase.io/uploads/3a5f35bf-b430-4d9b-b47d-82a1c79b7634.jpg =640x) ![Screenshot\_20210824-143532.jpg](https://image.docbase.io/uploads/f7093054-a0ad-41fb-9a3e-e7024478c904.jpg =640x) --- # 作業中にすること ### GNSS取得方法の選択 ガイダンス画面の [設定] - [GNSS] - [GNSS取得方法] でGNSS取得方法を選択してください。選択後、ガイダンス右上のGNSSステータスをタップして、正常にGNSSを受信できていることを確認してください。 ![](https://image.docbase.io/uploads/00bbc38b-4fca-440e-be32-d8eef87b69d7.jpg =640x) ### GNSSアンテナ位置の設定 ガイダンス画面の [設定] - [車両] - [GNSSアンテナ位置] でアンテナの位置を入力してください。 ![](https://image.docbase.io/uploads/99dbb09b-bf6a-4e40-af97-30a38433ccf7.jpg =640x) ### 作業幅とガイダンス間隔の設定 ガイダンス画面の [設定] - [作業機] - [作業幅とガイダンス間隔] で作業機の作業幅とガイダンス間隔を入力してください。 ![](https://image.docbase.io/uploads/5898a585-6c51-40ee-b2e3-795659090403.jpg =640x) ### 走行基準線の作成 ガイダンス画面でA,Bボタンを順に長押しして走行基準線を作成します。走行基準線をセットすると、画面上部に走行基準線からのずれ幅が表示されるようになります。 ![](https://image.docbase.io/uploads/8207df31-6fcf-4cc3-beef-d6f172cbf646.jpg =640x) ### 走行軌跡の塗りつぶしオン・オフ ガイダンス画面右下のスイッチをスライドして走行軌跡の塗りつぶしをオン・オフします。 ![](https://image.docbase.io/uploads/b2bfb9be-a430-4917-a67b-531302f60886.jpg =640x) ### 作業詳細のリアルタイム表示 ガイダンス画面右の黄色枠のボタンをタップすることで、作業詳細、高度、傾斜度、走行速度、衛星数などをリアルタイムで表示することができます。（スタンダードプランのみ） ![](https://image.docbase.io/uploads/eb8e4192-87b5-489b-858a-629c2e6ddab0.jpg =640x) 左側の黄色枠のエリアをタップすると、高度、傾斜度、走行速度、衛星数などを順番に表示することができます。また、再度このボタンをタップするもしくはエリアを長押しすることで非表示にします。 ![](https://image.docbase.io/uploads/3e29138e-ba37-462e-9044-6a94f6f11602.jpg =640x) ### 作業機の選択・作成 ガイダンス画面右の黄色枠のボタンをタップすることで、これまでに作成した作業機の選択および作業機の新規作成ができます。 ![](https://image.docbase.io/uploads/fd90bffc-59ac-4538-828f-76d1bb55b1cf.jpg =640x) 左下の「作業機の作成および名前変更」をタップすると作業機の新規作成および名前を変更することができます。 ### 走行基準線の選択・設定 ガイダンス画面右の黄色枠のボタンをタップすることで、これまでに作成した走行基準線の選択および走行基準線の各種設定ができます。（一部スタンダードプランのみ） ![](https://image.docbase.io/uploads/c5348bc1-e297-4cc4-88d9-e68cc8526437.jpg =640x) 左下の「走行基準線設定」をタップすると走行基準線設定画面に移動します。 ![](https://image.docbase.io/uploads/c8bb0809-3952-4fde-9617-81279ad1b8e9.jpg =640x) 左下の「走行基準線の選択」をタップすると走行基準線選択画面に移動します。 --- # 作業後にすること ### 作業履歴を確認する ホーム画面下の「作業履歴」をタップして作業履歴一覧を表示します。右上の「詳細を表示する」ボタンをタップして作業情報、高度、速度などを表示することができます。（スタンダードプランのみ） ![](https://image.docbase.io/uploads/8261246a-7857-4791-8c16-089aaa2dc886.jpg =640x) ### 作業レポートを確認する ホーム画面にある「作業レポート」カードをタップして作業レポートを確認します。日単位、週単位、月単位で走行距離、作業面積、作業時間などを確認できます。 ![](https://image.docbase.io/uploads/43de0523-b48b-477b-aa1a-42f822ed5c3c.png =640x) ### データを同期する ホーム画面に下記の黄色枠のカードが表示されたときは、このカードをタップしてデータを同期してください。 ![](https://image.docbase.io/uploads/a2d55b93-3f67-4ea5-90a5-477f52f6da93.png =640x) ※. 同期とは「AgriBus-NAVI」と「AgriBus-Web」が同じデータ（作業履歴、走行基準線、圃場、アプリ設定情報）を利用できるようにデータをやりとりすることです。「AgriBus-NAVI」で保存した作業履歴などを「AgriBus-Web」で閲覧するには「AgriBus-NAVI」のデータを同期する必要があります。 --- # よくあるご質問 ### 動画のマニュアルはありますか？ [こちら](https://www.youtube.com/playlist?list=PLk5RrXGFnBf3etfiBeaUEfYzsy1wpeTPQ) に動画がアップしてありますので、ご参考にしてください。 ### GNSSステータスが「NO GNSS」と赤く表示されて動きません GNSS信号を受信できていません。 スマホ・タブレットをご利用の場合は、本体設定の「位置情報」がオンになっていることを確認してください。外付けGNSS/GPS機器をご利用の場合は、[設定] - [GNSS] - [GNSS取得方法], [Bluetooth接続機器], [USB接続設定], [内部ポート通信設定] をご確認ください。また、外付けGNSS/GPS機器本体の取り付けや設定をあわせてご確認ください。 ### GNSSステータスが「NO POS」と黄色く表示されて動きません GNSS信号は受信できていますが、電波が悪いなどの理由により現在位置が計算できません。上空の開けた場所に移動して数分お待ちください。 ### 車両の位置が実際の位置とずれるのですがどうすればいいですか？ スマホ・タブレットの位置情報の精度に限界があります。外付けGNSS/GPS機器をご利用していただくことで精度は大幅に改善します。機器の精度や作業の目安については、こちらの[AgriBus-NAVI 取扱説明書 - 導入編 (公開版) の「外付けGNSS/GPS機器のご活用」](https://docbase.io/posts/1833805/sharing/4efb778b-9ac5-40ca-b99e-2f0661c8d966)をご確認ください。 ### 外付けGNSS/GPS機器とUSB接続できないのですが スマホ・タブレットによってはUSB接続ができないものやスマホ・タブレット本体への給電が制限されるものがございます。スマホ・タブレットの仕様に依存しますので、当社としてはサポート致しかねます。 ### 他社製GNSS/GPS受信機を接続して利用できますか？ 他社製GNSS/GPS受信機のご使用、当社外の補正情報転送・配信サービスのご利用については、申し訳ございませんが当社から具体的なアドバイスをすることができません。Facebookをお使いの場合、「AgriBus-NAVI友の会」というユーザーグループにて様々な利用環境を紹介されているユーザー様が1,500名ほど(2021年7月段階)いらっしゃいますので、ご参考にしていただければ良いかと存じます。 ### 掛け合わせがずれるときの調整方法を教えてください 走行時、車体のセンターと作業機のセンターがずれているのが原因です。車体および作業機を点検・調整していただくほか、[設定] - [車両] - [アンテナ位置] でアンテナ位置の「X(横方向)」で調整してください。 ### RTK-GNSSの利用について、同時に何台まで接続できますか？ 「AgriBus-NAVI」アプリから「AgriBus-Caster」に同時接続可能な台数に制限はありませんが、「AgriBus-NAVI」アプリ以外の移動局を接続する場合には、同時に接続できる台数は1台となります。 ### 知り合いの補正情報を受信することはできますか？ お知り合いの方から「マウントポイント」を教えていただき、「AgriBus-NAVI」アプリの「GNSS補正情報」設定の「Ntrip V1」にある「マウントポイント」に入力することで、受信可能となります。ご自身の「マウントポイント」を調べる場合も、上記と同様の手順で「マウントポイント」欄をご確認ください。なお、「Ntrip V1」の設定を確認・変更する際、「AgriBus-Casterを使用する」のスイッチをOFFにする必要がございます。 ### FIXしない時間帯があります ADSLなどをご使用の場合、時間帯によって回線側から切断される現象を確認しております。お使いのインターネット回線をご確認いただき、必要に応じてプロバイダ変更や別のインターネット接続環境をご検討ください。詳細は[こちら](https://agri-info-design.com/column/difficulty-connecting-base-station/) ### FIXしません、また途中できれます まずは、GNSS/GPSステータス画面において表示されている内容をご確認ください。 **①「補正情報を受信中です」と表示されている場合** １）設置している基準局（Base）の位置情報がズレている - アンテナ設置場所を変更した場合、動かした分だけ誤差が出て、FIXとなりません。また、少しでも動いてしまった場合、FIXしたとしてもその分の誤差が出てしまいます。 - アンテナ位置の計測時間が短い場合、その時のGNSS電波状況によっては正しく計算できていない可能性があります。「AgriBus-GTools」にてアンテナ位置の計測時間を1時間などに設定して再計測することをお試しください。 ２）基準局（Base）との距離が遠い 高精度なRTK測位を実現するとき、移動局と基準局との間の距離は「おおむね10km以内が望ましい」とされています。それ以上離れている場合、誤差が出てFLOATとなる可能性がありますが、「3cm以内」の誤差を目指す場合、20km程度の距離でも実用上は問題ありません。利用者の中には、50km離れていてもFIXするケースがあるようです。 ３）移動局側（Rover）のGNSS/GPSシグナルが弱い GNSSアンテナが受信する、GNSS衛星からの電波シグナルが弱いと、正しく計算できずFLOATとなる可能性があります。特に、上空が開いていない場所（車庫の中、防風林の間際、建物の横など）で受信するとFLOATになります。目安として、シグナル強度は25以上、できれば35程度の受信感度を目標に受信場所を調整してみてください。また、「AgriBus-GMiniR」の電源を入れ直すだけで改善する場合もございます。 ４）移動局側（Rover）のインターネット回線が不安定 補正情報を取得できていても、インターネット回線が不安定だと必要なデータが集まらず、いつまで経っても計算が終わらずFLOATとなる可能性があります。お使いのスマホ／タブレットのLTE電波状況をご確認ください。また「AgriBus-G2」の3G回線をご利用の場合、NTTドコモのサイトより携帯電波（3G）のカバーエリアをご確認ください。なお、補正情報はおおむね30秒は途切れても問題ないような設計となっております。この場合、「AgriBus-NAVI」アプリを再起動する、または「AgriBus-G2」の電源を入れ直すだけで改善する場合もございます。 その他、普段は「FIX」しているが、たまに「FLOAT」になってしまうような場合、上記（３）（４）の状況が考えられます。 **②「エラーが発生しました」と表示されている場合** Ntrip V1で手動設定されている場合、HostやPort,マウントポイントなどに設定された内容を、お使いのサービスに照らし合わせてご確認ください。 **③「タイムアウトしました」と表示されている場合** Ntrip V1で手動設定されている場合、HostやPort,マウントポイントなどに設定された内容を、お使いのサービスに照らし合わせてご確認ください。 **④「マウントポイントが見つかりません」と表示されている場合** まず、基準局・移動局の両方が、インターネット接続(Wi-Fi, LTEの電波)を利用できる場所にあることをご確認ください。インターネット回線を使用して補正情報を送受信するため、インターネット接続のない場所ではRTK測位を実現することができません。 インターネット接続(Wi-Fi, LTEの電波)に問題がない場合、下記の原因が考えられます。 １）基準局に設置した「AgriBus-GMiniR」のモード設定がRoverになっている 「AgriBus-GTools」アプリで「モード」が Base（基準局）設定になっており、「Wi-Fi」や「Ntrip」が接続できているか確認してください。 ２）Wi-Fiルーター側から切断されている 「AgriBus-GMiniR」が、Wi-Fiルーター側から切断されている可能性があります。 お使いのWi-Fiルータの設定をご確認ください。 概ね以下のような項目を確認いただけると良いかと思います。 エコモード、有害サイトブロック、DHCP割り当て数、プライバシーセパレーター、ゲストポート利用可能時間